We show that the variational formulation of General Relativity must be done in terms of constrained dynamics. We study the general structure of constrained systems: first- and second-class constraints, primary and secondary constraints, the Dirac's conjecture, etc. We show that the general covariance of a field theory can be characterised by a parametrisation invariant formulation of field theory. We combine these two ingredients for a variational description of General Relativity.

Se muestra que la formulación variacional de la Relatividad General se debe hacer en términos de de una dinámica con vínculos. Se estudia la estructura general de los sistemas con vínculos: vínculos de primera y de segunda clase, vínculos primarios y secundarios, la conjetura de Dirac, etc. Se muestra que la covariancia general de la teoría de campos se puede caracterizar por medio de una formulación parametrizada de la teoría de campos. Se combinan estos dos ingredientes para dar una descripción variacional de la Relatividad General.